Беспилотные автомобили воспринимают окружающий мир при помощи сенсоров. Очень важно, чтобы у автомобиля было полное и точное представление об окружающем пространстве, поэтому мы используем самые современные технологии. Они позволяют беспилотникам безопасно передвигаться в любых условиях и при любых сценариях. Лидар — это сенсор, он сканирует пространство с помощью лазерных лучей, которые отражаются от объектов и создают трехмёрную картину окружающей среды. Наши инженеры разрабатывают собственные лидары, и первые прототипы уже проходят тестирование на беспилотных автомобилях в Москве. В будущем мы будем применять их и на роботах-доставщиках — Яндекс.Роверах.

Мы работаем над двумя типами лидаров. Первый — твердотельный, он имеет угол обзора 120 градусов и может, к примеру, давать очень детальное изображение объектов перед автомобилем. Второй «видит» на 360 градусов и создаёт картину всего, что окружает беспилотный автомобиль.